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Au début des années 60, Honda confie à l'ingénieur japonais Yoshido Harada la mission de développer un nouveau modèle en vue de pénétrer le marché américain. En 1965, lorsque Honda dévoile le bicylindre refroidi par air de la "Dream CB 450", la sophistication de ses choix techniques surprend la presse spécialisée. À l'époque la distribution par 2 arbres à came en tête, le rappel des soupapes par barres de torsion, les carburateurs à dépression, l'épurateur d'huile centrifuge sont des techniques réservées aux machines de course.
La 650 XS possède une élégance rare pour une grosse cylindrée de l’époque. Elle évoque la finesse, grâce à son réservoir étroit et la rigueur, due au moteur parfaitement vertical. Une pièce superbe. Son design emprunte indéniablement beaucoup à l’élégance « so British » du Triumph Bonneville, dont il reprend l’aspect. Il fut conçu avec le bureau d’étude Toyota, qui fera bénéficier Yamaha de toute son expérience des moteurs quatre-temps et notamment de celle acquise lors du développement de la Toyota GT2000 à 6 cylindres.
La « Bonnie » est une des motos les plus célèbres de la production anglaise. Son histoire commence sur le désert de sel de Bonnevile Utah, le 6 septembre 1956. Ce jour-là, Johnny Allen atteint 342 km/h sur une machine utilisant un moteur de 650 cm³ provenant d'une Triumph Tiger 110. Bien que ce record n'ait pas été officiellement homologué, l'usine décide de rendre hommage à l'homme et à sa machine en présentant, en 1959, la T120 Bonneville (T120 parce que capable d'accrocher les 120 mph -soit environ 193 km/h-).
chemin vicinal 2 - Limours
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